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大模型转具身智能，需要补充哪些知识

发布日期：2025-01-26 15:30:22 浏览次数： 1968

作者：吃果冻不吐果冻皮

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2025年是大模型应用元年，也是大模型企业能否生存下来的关键一年。随着行业内的资本悉数入场，大模型企业如果没有自我造血能力，将很快被淘汰出局。2024年大模型“六小虎”部分企业放弃预训练，就是行业危险的信号。大模型工程师们纷纷思考自己的出路。

具身智能赛道就是不错的选择。具身智能通过身体与环境的互动来学习和理解世界，它为大模型提供了物理载体和感知反馈，同时，大模型为具身智能装上了“大脑”，提供决策支持和知识推理。

具身智能应用落地涉及到核心模块包括：VLM、VLA、机器人视觉（检测及位姿估计）、轨迹规划与控制、抓取等。目前企业招聘具身智能工程师时，候选人不仅要熟悉算法理论知识，还得具备深度学习、Manipulation相关的算法落地及实项目经验。

（截图来源：boss）

我们整理了国内外10余家具身智能企业的招聘描述，总结来看，它们需要的工程师人才需要掌握以下4个知识栈：

1. 机器人学基础知识，比如运动学、动力学等；
2. 深度学习模型，比如Transformer、LSTM等；
3. 编程能力，比如C++编程或者Python编程；
4. 机械臂操作与抓取，或者机器人运动控制的项目经验。

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