ZeroClaw 在树莓派 Zero 2 W 上表现出色——它是一个单一的 Rust 二进制文件，无需运行时，也没有动态依赖。启动速度更快，二进制文件大约只有 3.4 MB，内存占用极低。
相比之下，OpenClaw 是一个 Node.js 应用，拥有大量 npm 模块和动态依赖，这让它在小型开发板上显得更为沉重。ZeroClaw 是自包含的，专为此类场景而生。
概览
本文使用的是树莓派 Zero 2 W，通过 USB 转以太网适配器和 OTG 转接器接入有线网络。Zero 上的 Wi-Fi 模块在处理大型更新时可能会出现延迟，因此建议在初始配置阶段将其直接连接到路由器，之后再切回 Wi-Fi。
推荐准备一套包含外壳、散热片、OTG 线缆的套件，如果需要连接显示器还需准备一根 HDMI 转接线。64 GB microSD 卡即可满足需求，同时还需要一根 Cat 5 或 Cat 6 网线。
烧录操作系统
我们将为 Pi Zero 2 W 烧录 64 位 Raspberry Pi OS，以确保与静态 aarch64 ZeroClaw 二进制文件兼容。由于该板只有512 MB 内存和较弱的 CPU，第一次启动时需要耐心等待。
Imager 配置步骤
1. 打开 Raspberry Pi Imager
2. 选择设备：Raspberry Pi Zero 2 W
3. 选择系统：Raspberry Pi OS 64-bit
4. 设置主机名，例如 claw
5. 设置用户名（如 zero）并配置一个强密码
6. 如果后续需要无线网络，配置 Wi-Fi 的 SSID 和密码（初始设置推荐有线）7. 启用 SSH，选择公钥认证方式
SSH 密钥配置
在主机上生成 ed25519 SSH 密钥，然后将公钥粘贴到 Imager 中。
检查是否已有密钥：
ls -l ~/.ssh/id_ed25519.pub
如不存在，生成新密钥：
ssh-keygen -t ed25519 -C "zeroclaw-to-mac"
复制公钥内容：
cat ~/.ssh/id_ed25519.pub
将公钥粘贴到 Imager 的 SSH 配置项中并保存。
Raspberry Pi Connect
在 Imager 中启用 Raspberry Pi Connect，便于后续远程访问。根据提示使用你的树莓派账户创建或获取认证 Token，然后将镜像写入 SD 卡并安全弹出。
首次启动与 SSH 连接
组装套件，插入 SD 卡，通过 OTG 适配器连接 USB 网卡并接入路由器，然后为 Pi Zero 2 W 上电。首次启动大约需要 5 分钟。使用 Raspberry Pi Connect 确认设备已出现，然后打开远程终端获取 IP。
在 Pi 上获取 IP 地址：
hostname -I
从主机 SSH 连接：
ssh zero@<YOUR_PI_IP>
确认主机密钥提示并完成认证。如果只启用了公钥认证，系统将自动使用私钥，密码登录已被禁用。
系统基础配置
更新软件包元数据：
sudo apt update
升级软件包：
sudo apt upgrade -y
安装必要工具：
sudo apt install -y curl rsync
安装 Tailscale
按照 Tailscale 文档中的 Linux 安装命令在 Pi 上安装 Tailscale。安装完成后，将节点上线：
sudo tailscale up
将终端中显示的登录 URL 复制到浏览器，登录你的 Tailscale 账户并批准该设备。在 Tailscale 管理控制台中，复制该设备在「Addresses」下显示的 Tailscale IP，便于后续远程访问。
使用模力方舟的算力
模力方舟是可以完美支持 ZeroClaw 和 OpenClaw 的，ZeroClaw 只需要在 config.toml 中增加如下配置项即可，包括： api_key, default_provider 和 default_model 。
小结
ZeroClaw 的静态 Rust 二进制文件、极小的体积和低内存占用，使其非常适合树莓派 Zero 2 W。配合 64 位 Raspberry Pi OS、仅限公钥的 SSH、Raspberry Pi Connect 和 Tailscale，你将拥有一个干净、安全的基础环境来运行 ZeroClaw。首次启动和升级时耐心等待，之后你就拥有了一个稳定的小型主机，随时准备好运行 ZeroClaw。
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