皮皮虾也来了！超低成本超高效版OpenClaw

项目简介

PicoClaw 是一款超轻量级的个人AI助手，灵感来源于 nanobot，通过自举过程使用Go语言从零重构。在此过程中，AI智能体本身驱动了整个架构迁移和代码优化。

可在10美元硬件上运行，内存占用低于10MB：相比OpenClaw内存占用减少99%，相比Mac mini成本降低98%！

特性

超轻量级: 内存占用低于10MB — 比Clawdbot核心功能小99%。

极低成本: 高效运行于10美元硬件 — 比Mac mini便宜98%。

极速启动: 启动速度提升400倍，即使在0.6GHz单核处理器上也能在1秒内启动。

真正便携: 单个独立二进制文件，支持RISC-V、ARM和x86架构，一键迁移至Go！

AI自举: 自主Go原生实现 — 95%的核心代码由智能体生成，人工参与优化完善。

演示

标准助手工作流

🧩 全栈工程师	🗂️ 日志与计划管理	🔎 网络搜索与学习
开发 • 部署 • 扩展	调度 • 自动化 • 记忆	发现 • 洞察 • 趋势

创新的低资源部署

PicoClaw 几乎可以在任何 Linux 设备上部署！

• 9.9美元 LicheeRV-Nano 以太网或WiFi6版本，用于极简家庭助手
• 30-50美元 NanoKVM，或100美元 NanoKVM-Pro 用于自动化服务器维护
• 50美元 MaixCAM 或100美元 MaixCAM2 用于智能监控

安装

使用预编译二进制文件安装

从发布页面下载适用于您平台的固件。

从源代码安装（最新特性，推荐开发使用）

git clone https://github.com/sipeed/picoclaw.git

cd picoclaw
make deps

# 构建，无需安装
make build

# 为多平台构建
make build-all

# 构建并安装
make install

快速开始

[!TIP] 在 ~/.picoclaw/config.json 中设置您的API密钥。 获取API密钥：OpenRouter (LLM) · 智谱 (LLM) 网络搜索是可选的 - 获取免费的 Brave Search API（每月2000次免费查询）

1. 初始化

picoclaw onboard

2. 配置 (~/.picoclaw/config.json)

{
  "Agents": {
    "defaults": {
      "workspace": "~/.picoclaw/workspace",
      "model": "glm-4.7",
      "max_tokens": 8192,
      "temperature": 0.7,
      "max_tool_iterations": 20
    }
  },
"providers": {
    "openrouter": {
      "api_key": "xxx",
      "api_base": "https://openrouter.ai/api/v1"
    }
  },
"tools": {
    "web": {
      "search": {
        "api_key": "YOUR_BRAVE_API_KEY",
        "max_results": 5
      }
    }
  }
}

3. 获取API密钥

• LLM提供商: OpenRouter · 智谱 · Anthropic · OpenAI · Gemini
• 网络搜索 (可选): Brave Search - 提供免费套餐（每月2000次请求）

注意: 查看 config.example.json 获取完整的配置模板。

4. 聊天

picoclaw agent -m "2+2等于几？"

就这样！您在2分钟内就有了一个可用的AI助手。

聊天应用

通过 Telegram、Discord 或钉钉与您的 PicoClaw 对话

Telegram（推荐）

1. 创建机器人

• 打开 Telegram，搜索 @BotFather
• 发送 /newbot，按照提示操作
• 复制令牌

2. 配置

{
  "channels": {
    "telegram": {
      "enabled": true,
      "token": "YOUR_BOT_TOKEN",
      "allowFrom": ["YOUR_USER_ID"]
    }
  }
}

从 Telegram 上的 @userinfobot 获取您的用户ID。

3. 运行

picoclaw gateway

Discord

1. 创建机器人

• 访问 https://discord.com/developers/applications
• 创建应用 → 机器人 → 添加机器人
• 复制机器人令牌

2. 启用意图

• 在机器人设置中，启用消息内容意图
• （可选）如果您计划使用基于成员数据的允许列表，启用服务器成员意图

3. 获取您的用户ID

• Discord 设置 → 高级 → 启用开发者模式
• 右键点击您的头像 → 复制用户ID

4. 配置

{
  "channels": {
    "discord": {
      "enabled": true,
      "token": "YOUR_BOT_TOKEN",
      "allowFrom": ["YOUR_USER_ID"]
    }
  }
}

5. 邀请机器人

• OAuth2 → URL生成器
• 范围: bot
• 机器人权限: 发送消息, 读取消息历史
• 打开生成的邀请URL并将机器人添加到您的服务器

6. 运行

picoclaw gateway

QQ

1. 创建机器人

• 访问 QQ互联开放平台
• 创建应用 → 获取 AppID 和 AppSecret

2. 配置

{
  "channels": {
    "qq": {
      "enabled": true,
      "app_id": "YOUR_APP_ID",
      "app_secret": "YOUR_APP_SECRET",
      "allow_from": []
    }
  }
}

将 allow_from 设为空以允许所有用户，或指定QQ号限制访问。

3. 运行

picoclaw gateway

钉钉

1. 创建机器人

• 访问 开放平台
• 创建内部应用
• 复制 Client ID 和 Client Secret

2. 配置

{
  "channels": {
    "dingtalk": {
      "enabled": true,
      "client_id": "YOUR_CLIENT_ID",
      "client_secret": "YOUR_CLIENT_SECRET",
      "allow_from": []
    }
  }
}

将 allow_from 设为空以允许所有用户，或指定QQ号限制访问。

3. 运行

picoclaw gateway

 配置

配置文件：~/.picoclaw/config.json

工作区结构

PicoClaw 在您配置的工作区中存储数据（默认：~/.picoclaw/workspace）：

~/.picoclaw/workspace/
├── sessions/          # 对话会话和历史记录
├── memory/           # 长期记忆 (MEMORY.md)
├── cron/             # 定时任务数据库
├── skills/           # 自定义技能
├── AGENTS.md         # 智能体行为指南
├── IDENTITY.md       # 智能体身份
├── SOUL.md           # 智能体灵魂
├── TOOLS.md          # 工具描述
└── USER.md           # 用户偏好

服务提供商

[!NOTE] Groq 通过 Whisper 提供免费语音转录。如果配置了，Telegram 语音消息将自动转录。

智谱

1. 获取API密钥和基础URL

• 获取 API密钥

2. 配置

{
  "agents": {
    "defaults": {
      "workspace": "~/.picoclaw/workspace",
      "model": "glm-4.7",
      "max_tokens": 8192,
      "temperature": 0.7,
      "max_tool_iterations": 20
    }
  },
"providers": {
    "zhipu": {
      "api_key": "您的API密钥",
      "api_base": "https://open.bigmodel.cn/api/paas/v4"
    },
  },
}

3. 运行

picoclaw agent -m "你好"

完整配置示例

{
  "agents": {
    "defaults": {
      "model": "anthropic/claude-opus-4-5"
    }
  },
"providers": {
    "openrouter": {
      "api_key": "sk-or-v1-xxx"
    },
    "groq": {
      "api_key": "gsk_xxx"
    }
  },
"channels": {
    "telegram": {
      "enabled": true,
      "token": "123456:ABC...",
      "allow_from": ["123456789"]
    },
    "discord": {
      "enabled": true,
      "token": "",
      "allow_from": [""]
    },
    "whatsapp": {
      "enabled": false
    },
    "feishu": {
      "enabled": false,
      "app_id": "cli_xxx",
      "app_secret": "xxx",
      "encrypt_key": "",
      "verification_token": "",
      "allow_from": []
    },
    "qq": {
      "enabled": false,
      "app_id": "",
      "app_secret": "",
      "allow_from": []
    }
  },
"tools": {
    "web": {
      "search": {
        "api_key": "BSA..."
      }
    }
  }
}

命令行参考

定时任务 / 提醒

PicoClaw 通过 cron 工具支持定时提醒和重复任务：

• 一次性提醒："10分钟后提醒我" → 10分钟后触发一次
• 重复任务："每2小时提醒我" → 每2小时触发一次
• Cron表达式："每天早上9点提醒我" → 使用cron表达式

任务存储在 ~/.picoclaw/workspace/cron/ 中并自动处理