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XGO-Rider ：第一个具有 AI 的桌面机器人

发布日期：2024-10-19 08:51:01 浏览次数： 4846

作者：零壹白洞

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2021年，推出了带有 AI 模块的先进四足机器人XGO-Mini。接下来 2023 年，推出了 XGO 2，这是世界上第一款带手臂的 Raspberry Pi 桌面机器狗。XGO 得到了很多支持和好评，建立了XGO社区。

现在，新成员：XGO-Rider，世界上第一个带有人工智能的桌面两轮腿机器人。与市场上其他轮腿机器人相比，XGO-Rider 紧凑而敏捷，是您办公桌上的新伴侣。此外，XGO-Rider 的价格极具竞争力，为消费者、机器人和编程爱好者提供了经济高效的轮腿机器人选择。

不便宜好么，400 刀。

XGO-Rider 基于 Raspberry Pi CM4 核心模块构建并与 ChatGPT 集成，拥有各种 AI 功能，包括手势识别、人脸检测、骨骼识别等。还有 micro:bit 版本的 XGO-Rider，它构建在 micro:bit 主板上，可以与 Makecode/MicroBlocks 编程平台结合使用。该版本特别适合儿童初级编程学习。这特么不是猿辅导广告么，天天打儿童编程学习机器人。

官方宣传：

手势识别

人体骨骼识别‍

Emoji表情

人类跟随

XGO-Rider AI ‍使用

XGO-Rider 配备 5 兆像素摄像头、双 MEMS 数字麦克风和扬声器，可提供广泛的图像和语音交互。

使用ChatGPT

XGO-Rider 集成了 ChatGPT 语音功能，可实现自由对话，并且 XGO-CM4 由 Raspberry Pi 计算机模块 4 (CM4) 供电，配有 1.5GHz 四核 Cortex-A72 CPU 和 2 英寸 IPS 屏幕 (320 x 240)。它配备 2GB RAM、32GB Micro SD 卡，可实现快速启动和无缝操作。它支持通过双频 2.4GHz/5GHz Wi-Fi 和蓝牙 5.0 BLE 进行无线连接。XGO-CM4 包括一个带有 4 个可编程按键的高速扩展接口、双扬声器端口、一个 USB 2.0 Type-C 端口和一个用于外部设备的 micro-HDMI 端口。此外，4针 PH2.0 通过串行通信支持各种硬件应用。

遛猫

XGO-Rider 机械构造

XGO-Rider 轮腿机器人拥有两个内置控制电路的高寿命foc无刷电机，支持高达2kg·cm的峰值输出扭矩。XGO-Rider 采用全金属外壳串行总线伺服电机，配备金属齿轮、空心杯电机、360° 磁编码器和高性能轴承，确保关节运动平稳灵活。

XGO-Rider 以 4.5KG.CM 全金属磁编码总线串口舵机为关节，FOC Hub 一体电机为轮子，实现敏捷、稳定、全向运动。

XGO-Rider可以根据IMU反馈调整自身位置，以适应各种地形障碍物。

XGO-Rider 可编程设计

XGO-Rider 由 Raspberry CM4 提供支持，是开源的，用户可以使用 Blockly 和 Python 对其进行编程。此外，它还为开发者配备了机器人操作系统（ROS）包。无论您是初学者还是经验丰富的程序员，您都可以轻松使用或学习编程XGO-Rider。XGO-Rider 还可以与 micro:bit 配合使用，支持 MakeCode/MicroBlocks 编程。该版本特别适合儿童初级编程学习。加入天朝小朋友作业豪华午餐，猿辅导快点抄

。

总结

在过去的十年里，轮腿机器人的创新配置引起了研究机构和企业的高度关注。轮腿机器人将轮子和腿结合在一起，既能够进行轮驱动运动，又能够进行类似腿的运动，利用轮子作为腿部伸展和行走的枢轴，类似于双足机器人。这种融合巧妙地将轮式机器人的敏捷性与腿式机器人的越障能力融合在一起，展现了独特的优势。经过广泛的市场调查和不懈的研究，很高兴推出世界上第一个具有人工智能的桌面轮腿机器人 XGO-Rider。经过无数次的设计迭代和无数个小时的头脑风暴，XGO-Rider 成为奉献和创新的巅峰之作。