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自制AI助手全过程，从硬件组装到系统刷写，一文教你打造专属小智AI。核心内容：1. 核心组件esp32-s3开发板的介绍与焊接技巧2. 面包板拼接与接线细节，打造小智AI硬件基础3. 系统刷写方法：官网一键刷写与esp-idf环境安装详解
杨芳贤
53A创始人/腾讯云(TVP)最具价值专家
从散件开始，自己动手制作一部 #小智ai ，本期是一个操作笔记。小智ai 的核心，就是这块 esp32-s3 的开发板，来个特写：排针需要焊接到开发板上，修手机的地方一般都能给焊。
- 适当微调两块面包板的角度，esp开发板可以很轻松插到面包板上（原以为需要上暴力，结果很轻松）
- 整个设备，就是以 esp32为核心、脚踩两只船、分别‘踩’在两块面包板上
- 小部件，是以开发板的管脚为核心，布局在两侧面包板上
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看清哪根管脚（数字轴）很重要，具体接线的长度（字母轴）其实无所谓
如上图，esp32 刚好踩在两板上，各占一排，从底部第一个插口开始。在小智ai的官网上，有制作的详细步骤，具体就不展开了。最终完成时的样子，右下角还可以安装音量、唤醒键，但因为语音都能搞定，所以不安装实体按键也没问题：当然，硬件插好后，设备肯定不会亮，我们需要刷系统 ...网页访问 https://github.com/78/xiaozhi-esp32，点右上的 “code” → “download zip”：方法一：小智官网上提供一个 flash 的方法，这个方法简便，就是把刚才下载的文件，原封不动地刷入开发板。方法二，需要安装 esp-idf 环境，只要有了这个环境，就有了一定的自由度，比如，可以修改小智ai 的唤醒词。esp-idf 是 espressif 开发板 esp32-s3 的操作工具。在 windows 系统上安装 esp-idf 比在 linux 上好像更方便：一是，windosw 可以自动安装esp主板的串口驱动；二是 Espressif 提供了一个一键安装包，可以自动配置所需的 python、git、cmake、ninja... 环境。下载安装包：https://dl.espressif.com/dl/esp-idf/?idf=4.4选其中的 “5.3.3” 版本，这个离线安装包 1.42GB，服务器在国内，下载速度很快。下载后，以“管理员”身份安装，默认会安装在 C 盘 “Expressif” 目录下（如果你有其他硬盘的话，建议最好不要安装在 C 盘），安装过程保持默认配置，一路回车 ...安装结束后，命令行会跳出来这个界面，就说明安装成功了：这就‘相当于’是把 esp-idf 运行在一个相对封闭的虚拟环境里了。方法是，esp32主板右侧的 type-c 口，连接电脑 usb。在 windows 的系统设备管理器中，在 “esp主板的串口驱动”项目下，可以看到开发板的 COM号，我本地操作时，这个号码为 “COM5”。把刚才下载的“小智ai 的 zip” 文件，解压到 C:\Espressif\之下，即小智ai 的全部代码，都放在这里：
C:\Espressif\xiaozhi-esp32-main
以管理员身份运行 esp-idf 的 PowerShell，并 cd 进入上面的小智项目目录内，然后，分别运行这样三条命令：
idf.py set-target esp32s3idf.py menuconfigidf.py -p COM5 build flash monitor
上面的每条命令都以 “idf.py” 开头，每条命令运行起来，都需要几分钟时间：
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第三条命令，是把修改后的系统，通过串口 COM5，刷入开发板
如果你不需要修改唤醒词的话，那就运行上面的一、三两条命令即可。运行第一条命令的截图，注意前三行，cd 进入小智文件夹：“你好小智”，是 esp32 开发板的一个通用唤醒词，个人使用时，可以考虑修改为个性化的唤醒词。最主要的是，假如你要有两个小智ai 的话，分别设置不同的唤醒词，你就可以调用不同的小智了。另外，之前提到过，所有以 “你好小...” 的词，实际上都能唤醒小智，所以，既然要改唤醒词，干脆就改得彻底点儿，即：避免所有以“你好”开头的词。比如：喵喵同学，hi lily、小滨小滨、小明同学，这类选项（下图里有列表），都可以完全避开“你好小智”的模式，下面的操作，我把新组装的小智唤醒词，设置为“Hi, Lily” ...上面的截图可以看到，有了 esp-idf 这个工具后，除了修改唤醒词，其他可以修改的项目其实还有很多，本期，我们选择 “ESP Speech Recognition”，回车后 ...可以看到所有可用的唤醒词，其中默认的为 “你好小智”，用空格、上下键，选择其他唤醒词 ...选择 “Hi, Lily” 后，输入“s”，保存设置 ...提醒下，唤醒词可以多选。不过，个人感觉，选定一个、足矣。按 esc 键，退出设置界面，然后开始把修改的结果刷入硬件，咱们继续 ...上面的操作，只发生在电脑里，我们需要把修改后的结果，刷入（写入）小智开发板。运行上面的第三条命令：
idf.py -p COM5 build flash monitor
输入 “Ctrl ]” 退出，完成刷写过程，此时可以断开小智与电脑的 usb 连接。给小智插上电源后，此时你可以用刚才设置的唤醒词，唤醒你的小智了。下一步，就是激活小智了，激活的过程，在 之前的这一期 里提到过。小智激活后，建议修改小智的昵称，让昵称与唤醒词里的名字保持一致。否则唤醒后，每次都会说“你找 Lily? 我是小智” ...顺便说一句，本期的方法，只能在系统设定的唤醒词范围内进行选择，如果想要完全自定义唤醒词，那还得继续弄代码，不过，那已经超出本期的话题了。如果仅仅是一般意义上的修改唤醒词，本期的方法应该够用。此外，假如你手上已经有一部小智了，本期的方法同样适用，方法还是前面那三条命令。还有，运行第二条命令时，会看到更多修改项，这就是下一步继续折腾的入口。
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