OpenAI成立百人团队训练机械臂做家务，今年是否能迎来机器人管家

OpenAI 为何重启机器人项目？

OpenAI 最初在2015年创立时，就将开发通用机器人作为重要使命之一 。

当时联合创始人 Wojciech Zaremba 领导的团队曾在模拟环境中训练机器人，并取得了一定进展：例如在2017年推出了开源模拟平台 Roboschool，2018年的机械臂已经可以灵活地抓取小木块 。

然而，2020年10月 OpenAI 却因缺乏足够的训练数据而解散了机器人团队，将资源转向了软件领域 。

如今，OpenAI 为何选择重启机器人项目？一个重要原因是对实现通用人工智能（AGI）的认识发生了转变。

正如 OpenAI 首席执行官 Sam Altman 所言：如果一个智能系统足够聪明、运行时间足够长，那么仅靠明确的指令是不够的，只有原则才能真正起作用。

这意味着，为了让 AI 具备真正的自主决策能力，它需要能够在现实世界中学习和应对各种情况，而这离不开物理世界的训练 。

正如 OpenAI 研究人员在论文中指出的，真正的通用人工智能系统必须具备物理实施，即能够在现实环境中行动和感知，这被视为通往AGI的必由之路 。

Altman 甚至预测人形机器人的时刻即将到来，并强调 AI 必须拥有身体才能实现真正的通用智能 。

此外，OpenAI 也看到了软件与硬件结合的巨大潜力。

当 GPT-4 等大模型在语言和推理上取得突破后，如何将这些智能赋予物理形态，成为下一阶段的关键挑战 。OpenAI 内部的一些讨论表明，他们正探索通过人形机器人来实现在动态现实环境中达到AGI水平的智能 。

因此，重新投入机器人研发，不仅是为了让AI学会做家务，更是为了打造一个能够在真实世界中行动的大脑，从而朝着AGI迈进。

训练机械臂做家务的新进展

OpenAI 的机器人团队采取了一种数据驱动的策略来训练机械臂完成日常任务。他们使用了一种名为 GELLO 的低成本控制器，让人类操作员通过3D打印的控制器来演示任务动作，从而生成高质量的训练数据 。GELLO 控制器看起来像机器人手臂的微型复制品，人类操作员直接通过它的动作来教机器人 。

这种方法被形容为将物理劳动ChatGPT化：就像 OpenAI 从互联网上搜集海量文本训练 GPT-4 一样，他们现在正利用100多名数据收集员，录制大量人类操作视频和触觉数据，以建立一个庞大的物理智能数据集。

OpenAI 寄望于，只要给模型提供足够多的人类折叠T恤、拿取杯子等操作的数据，AI最终就能学会这些动作 。

值得一提的是，OpenAI 对训练内容的选择也十分务实。他们没有一开始就尝试复杂的任务，而是从简单任务入手，逐步扩展到更复杂的家务。据报道，最初的训练任务只是让机械臂把一个橡皮鸭放进杯子里 ；随后逐渐增加难度，训练机械臂完成烤面包、折叠衣物等日常任务 。

为了评估训练效果，团队设定了“有效数据时长”等绩效指标，并要求数据收集人员不断提高效率，最近几个月的任务完成率已较之前翻倍 。这显示出训练进展正在加速，AI模型正在逐步掌握这些技能。

然而，要实现真正的机器人管家，还有许多挑战需要克服。

目前，OpenAI 的机器人实验室中展示了一个类人形机器人原型，其设计类似早期的iRobot产品，但主要功能仍集中在机械臂上，整体机器人尚未完全整合 。这表明团队当前的策略是先专注于让机器人学会执行具体任务，再逐步实现全身的运动控制和环境感知。

在安全方面，OpenAI 强调“首要任务是安全”，对机器人进行了各种场景和环境的测试，确保它们在执行家务时不会造成危险 。随着训练的深入，OpenAI 计划在挪威建立工厂，大规模生产这些机器人，并在2026年的有限预订中提供给用户进行测试，以收集宝贵的数据用于改进系统 。

2026 年：硬件与软件并进的里程碑

除了软件层面的突破，OpenAI 还计划在2026年前后推出一系列硬件产品，这将标志着其从软件巨头向硬件领域的转型。据 OpenAI 首席全球事务官 Chris Lehane 在世界经济论坛上透露，OpenAI 将于2026年下半年发布首款消费级AI硬件设备 。

这款设备由 OpenAI 与苹果前首席设计师 Jony Ive 合作开发，采用无屏幕的语音交互设计，被称为屏幕之外的 AI 设备。

OpenAI 与 Jony Ive 的合作由来已久。早在2023年，OpenAI 就收购了 Ive 创立的设计公司 IO，并斥资约65亿美元将其并入公司 。这一收购被视为 OpenAI 进军硬件领域的关键一步，旨在借助 Ive 在工业设计方面的卓越才能，打造更具吸引力的AI产品 。2026年的硬件产品正是这一合作的成果，它被定位为首款 AI 设备，将为 OpenAI 从软件扩展到硬件奠定基础 。

在硬件发布的同时，OpenAI 还在积极扩充算力基础设施。2025年10月，OpenAI 发布了一项宏伟的计划：建设一座星门（Stargate）数据中心，目标是每周提供1吉瓦的算力 。

这座数据中心将包含土地、工人、能源和冷却系统等完整的基础设施，以支持其 AI 模型和机器人的训练 。OpenAI 已与 AMD、Broadcom、Google、Microsoft、Nvidia、Oracle 等公司合作，共同推动这一项目，预计投资总额将超过30吉瓦算力，总财务义务接近1.4万亿美元 。

这一前所未有的投资规模，旨在将AI算力提升到工业级水平，以满足未来对模型训练和机器人控制的巨大需求。

为了实现如此庞大的算力需求，OpenAI 甚至提出了一个大胆的想法：让机器人参与数据中心的建设 。

他们计划训练机器人协助建造数据中心，包括搬运设备、安装服务器等任务，从而大幅提高建设效率 。

这一举措不仅将机器人从演示视频带到了实际工作现场，也体现了 OpenAI 对人形机器人未来应用的深刻思考，机器人不仅可以是伴侣或助手，还可以成为基础设施建设的重要劳动力 。